软件特点：
可以通过C、C++及Python语言控制每个传感器和机器人
提供3D环境下的动态机器人仿真
可使用用户自定义的库进行不同环境下的机器人仿真实验
提供机器人和仿真环境编辑器，方便配置不同构成下的机器人仿真
提供真实机器人的仿真，使用Kinetic引擎实现了对机器人详细动作的控制
应用流程图语言对机器人和传感器进行监控
软件详细说明
使用仿真环境编辑器设置虚拟环境
- 设置在虚拟空间中声音、机器人外形及环境温度
- 很方便地设计墙壁、地板等等能够点击的物体
设置机器人的躯体
- 能非常方便地为机器人配置躯干、头部、下肢及上肢
使用C/C++或者流程图语言编译程序
根据传感器从环境中获取的真实信息进行仿真实验
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