軟體特點：
可以通過C、C++及Python語言控制每個感測器和機器人
提供3D環境下的動態機器人仿真
可使用用戶自定義的庫進行不同環境下的機器人仿真實驗
提供機器人和仿真環境編輯器，方便配置不同構成下的機器人仿真
提供真實機器人的仿真，使用Kinetic引擎實現了對機器人詳細動作的控制
應用流程圖語言對機器人和感測器進行監控

軟體詳細說明
使用仿真環境編輯器設置虛擬環境
- 設置在虛擬空間中聲音、機器人外形及環境溫度
- 很方便地設計牆壁、地板等等能夠點擊的物體
設置機器人的軀體
- 能非常方便地為機器人配置軀幹、頭部、下肢及上肢
使用C/C++或者流程圖語言編譯程序
根據感測器從環境中獲取的真實資訊進行仿真實驗